Konfiguration af PID

PID regulator, styringer og programmer.
Besvar
jesperth
Indlæg: 167
Tilmeldt: 12. aug 2015, 00:31

Konfiguration af PID

Indlæg af jesperth »

Jeg forsøger at konfigurere en TA4-SSR PID til at holde konstant temperatur i mit HLT i et Herms setup - det burde jo være noget den kan. Men jeg kan simpelthen ikke begribe indstillingerne.

Den har jo et Autotune program som bare burde køre igennem og så skulle det være det, men jeg ved ikke hvad den "tuner" for det fungerer SLET ikke bagefter :(

Jeg har indstillet en target temperatur på 67 grader, men den fyrer stadig op for varmen selvom temperaturren når op på 72 grader - rimeligt stort overshoot (og den bliver så ovenikøbet VED med at varme). Det er meget mystisk.

De indstillinger den satte efter Autotune er:
P=1.91
I=382.5
D=95.62

Her er et billed (som I øvrigt viser PID'en ved 63 grader hvor den Ikke synes den skal varme):
Billede http://imgur.com/MSJ8aJj

Er der nogen der har erfaring med den slags? Skal de bare I skraldespanden og så må jeg prøve at skaffe en bedre PID fra Auber?
Brugeravatar
Borg
Indlæg: 4741
Tilmeldt: 28. dec 2009, 17:46
Geografisk sted: Herning

Re: Konfiguration af PID

Indlæg af Borg »

Nu kender jeg ikke din PID, men har Auber-PIDs også med Autotune.

Instruktionen for dem er, at man kører udstyret op til targettemperatur, og slår så autotune til. Så finder den ud af, hvordan varmekapaciteten er på gryden. Den skal selv afslutte autotune for at det fungerer korrekt.
Hilsen Erik Borg
http://www.borgsbryghus.dk" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.facebook.com/BorgsBryghus/" onclick="window.open(this.href);return false;
jesperth
Indlæg: 167
Tilmeldt: 12. aug 2015, 00:31

Re: Konfiguration af PID

Indlæg af jesperth »

Ja, det er nogenlunde sådan den her fungere også - I hvert fald I teorien, men efter endt autotune så skyder den voldsomt over på temperature (varmer helt op til 74 grader når den er sat til 67)

Jeg forsøger mig med at ændre PID værdierne manuelt nu.
jesperth
Indlæg: 167
Tilmeldt: 12. aug 2015, 00:31

Re: Konfiguration af PID

Indlæg af jesperth »

Fik løst problemet - noget tyder på at man slet Ikke kan stole på Autotune værdierne, der var I hvert fald flere på nettet som havde lignende problemer. Jeg endte med manuelt at sætte P,I og D til 2, 1 og 5 - og nu ser det ud til at virke!
Besvar

Tilbage til "Microprocessor styring til ølbrygning"